Josef Daněk se narodil 8. 4. 1920 v Kotvrdovicích v Moravském krasu. Vyučil se soustružníkem a vystudoval Vyšší průmyslovou školu strojnickou v Brně. Po studiích začal talentovaný konstruktér pracovat jako technik v brzdovém oddělení závodu Škoda v Adamově. V roce 1949 nastoupil do Kovolisu Hedvikov. Koncem roku 1952 se stal vedoucím vývojového oddělení brzd a v roce 1956 významně přispěl ke schválení​ brzdovou komisí UIC a tím došlo k zahájení sériové výroby rozváděče CV1D. Svými více než čtyřiceti patenty se zasloužil o rozvoj a budoucnost společnosti.
Je považován za otce brzdy DAKO.